V6系列高性能伺服電機130系列

V6系列交流伺服電機相較KS/KJ系列電機，體積更小、防護等級提升至IP67、定制機型速度可達6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。

所屬分類

scara(水平機器人)

產品數據

V6系(xi)(xi)列(lie)交流(liu)伺(si)服(fu)電機相(xiang)較KS/KJ系(xi)(xi)列(lie)電機，體積更(geng)小、防護等級(ji)提(ti)升至(zhi)IP67、定制(zhi)機型速度可達6500rpm、扭矩波動(dong)更(geng)低、過(guo)載能力更(geng)強等。

V6系列伺(si)服電機(ji)提供23bit光編(bian)和(he)17bit磁編(bian)兩種編(bian)碼器，新推出直插電機(ji)，客戶可(ke)根據(ju)實際(ji)需要變更線纜和(he)連(lian)接器，適應更苛刻(ke)的(de)環境，且(qie)與引線電機(ji)外觀無差(cha)異，方(fang)便結構設(she)計。

特點：高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機結構選擇。

產品數據

技術參數

型號MV6M-	09A	13A	18A
電機框號	130
額定功率(KW)	0.85	1.3	1.8
額定電壓(V)	220V
額定電流(Arms)	6.9	10.7	16.7
最大電流(Arms)	17	28	42
額(e)定轉矩(ju)^*1 (N?m)	5.39	8.34	11.5
最大轉矩(N?m)	14.2	23.3	28.7
額定電流(Arms)	6.9	10.7	16.7
最大電流(Arms)	17	28	42
額定轉速(rpm)	1500
最高轉速(rpm)	3000
力矩系數(N?m/ A)	0.859	0.891	0.748
反電勢系數(10^-3V/krpm)	52.0	53.8	45.2
電阻(20°C) (Ω)	0.9	0.51	0.276
電感(20°C) (mH)	3.9	2.6	1.4
轉子極數	10
轉子轉動慣量(10^-4Kg?m²)	13.9(15.8)	19.9(21.8)	26.0(27.9)
容許負載轉動慣量	10倍以下
電氣時間常數(ms)	8.7	10	10
機械時間常數(ms)	2.5	1.9	1.9
重量（kg）	5.8（7.4）	7.0（8.8）	8.4（10.2）
防護(hu)結構^*2	全封閉自冷IP67
散熱片尺寸(mm)	250×300×15