KS/KJ系列(lie)交流伺服(fu)電機擁有自(zi)主知識(shi)產(chan)權,采用高性能稀土(tu)永磁材料,具(ju)有體積小(xiao)、功(gong)率密度高、過載能力(li)強、齒槽轉矩(ju)小(xiao)、噪聲低和外(wai)觀精美(mei)等(deng)突出優點。
特點:高性能(neng)、高過載、高中低(di)慣量可(ke)選、多(duo)種編(bian)碼器形式可(ke)選。
KS/KJ系列(lie)交流伺服(fu)電機擁有自(zi)主知識(shi)產(chan)權,采用高性能稀土(tu)永磁材料,具(ju)有體積小(xiao)、功(gong)率密度高、過載能力(li)強、齒槽轉矩(ju)小(xiao)、噪聲低和外(wai)觀精美(mei)等(deng)突出優點。
特點:高性能(neng)、高過載、高中低(di)慣量可(ke)選、多(duo)種編(bian)碼器形式可(ke)選。
60系列伺服電機技術參數
電機型號 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
額定功率(W) |
200 |
400 |
||
額定電壓(V) |
220 |
220 |
||
額定電(dian)流[A(rms)] |
1.7 |
2.8 |
||
瞬時最大電流[A(o-p)] |
5.1 |
8.4 |
||
額定轉矩(N.m) |
0.64 |
1.27 |
||
瞬(shun)時最大轉矩(N.m) |
1.92 |
3.81 |
||
額定轉速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
最高轉速(rpm) |
5000 |
5000 |
||
轉矩(ju)系數(N.m/A) |
0.38 |
0.45 |
||
線反(fan)電(dian)勢系數(V/krpm) |
25.7 |
33.2 |
31.6 |
|
線(xian)-線(xian)電阻(20°C) (Ω) |
5.65 |
3.44 |
3.55 |
|
線-線電感(20°C)(mH) |
16.2 |
12.4 |
13.0 |
|
轉子極數 |
10 |
10 |
10 |
|
轉動慣量(x10-4kg·㎡) |
0.14(0.17)L |
0.26(0.29)L |
(0.56) |
0.26(0.29)L |
電氣時間(jian)常數(ms) |
2.87 |
3.6 |
3.6 |
3.66 |
機械(xie)時(shi)間(jian)常(chang)數(shu)(ms) |
0.74(0.90)L |
0.54(0.60)L |
(1.22) |
0.58(0.65)L |
重量(kg) |
0.90(1.30)L |
1.25(1.75)L |
(1.85) |
1.30(1.80)L |
絕緣等級 |
B |
|||
防護等級 |
全封閉自冷IP65 |
|||
散熱片尺寸(mm) |
鋁制200×200×6 |
※()內為帶保持制動器的伺服電機的參數值。
※ “L”表示低(di)慣(guan)(guan)量電(dian)機參(can)數(shu)值(zhi), “H”表示高慣(guan)(guan)量電(dian)機參(can)數(shu)值(zhi)。
轉速特性曲線
※(1)轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據,帶油封電機需降額10%使用,敬請注意;
※(2)瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異,若有效轉矩于額定轉矩內時,則可在連續工作區域內使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機動力線電纜時,其電壓降會增加,瞬時工作區域會變窄,敬請注意(使用時,建議提高相應電纜線的橫截面規格);
※(4)配(pei)合第(di)三方驅動器(qi)時(shi),要(yao)設置好相應的(de)過負(fu)載曲線/時(shi)間,防止電機(ji)(ji)或驅動器(qi)燒毀。同時(shi)因驅動器(qi)差異(yi),電機(ji)(ji)的(de)特性曲線和上(shang)圖可能存(cun)在差異(yi)。
60系列伺服電機安裝尺寸
電機型號 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
||
LL |
低 |
[JA、ZA] *1 |
88.5(121) |
107(139.5) |
/ |
112(144.5) |
[J1、J2] *1 |
80.5(121) |
99(139.5) |
/ |
104(144.5) |
||
ZC *1 |
98.5(131) |
117(149.5) |
/ |
122(154.5) |
||
[MA、MB] *1 |
80.5(113) |
99(131.5) |
/ |
104(136.5) |
||
高 |
[JA、ZA] *1 |
107(139.5) |
126.5(159) |
/ |
126.5(159) |
|
[J1、J2] *1 |
99(139.5) |
118.5(159) |
/ |
118.5(159) |
||
ZC *1 |
117(149.5) |
136.5(169) |
/ |
136.5(169) |
||
[MA、MB] *1 |
99(131.5) |
118.5(151) |
/ |
118.5(151) |
||
中 |
[JA、ZA] *1 |
/ |
/ |
(148) |
/ |
|
[J1、J2] *1 |
/ |
/ |
(142) |
/ |
||
ZC *1 |
/ |
/ |
(158) |
/ |
||
[MA、MB] *1 |
/ |
/ |
(140) |
/ |
||
S |
11 |
14 |
||||
鍵 |
LW |
20 |
25.5 |
|||
KW |
4 |
5 |
||||
KH |
4 |
5 |
||||
RH |
8.5 |
11 |
||||
TP |
M4深度8 |
M5深度15 |
※()內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機,選用其它連接器時尺寸無變化;
※ *1 代表編碼器類型。