KS/KJ系列交流伺服電機擁(yong)有自主知識產權，采用(yong)高(gao)性(xing)能(neng)稀土永磁材料，具有體(ti)積小(xiao)、功率密度高(gao)、過載(zai)能(neng)力強、齒槽轉矩小(xiao)、噪聲低和外觀精美(mei)等突出(chu)優(you)點。
特(te)點：高(gao)(gao)性能、高(gao)(gao)過載、高(gao)(gao)中低慣量(liang)可選、多種(zhong)編(bian)碼器形式(shi)可選。
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KJ-KS系列高性能伺服電機40系列
所屬分類
機械手
產品數據
40系列伺服電機技術參數
|
電機型號 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
|
額定功率(W) |
50 |
100 |
||
|
額定電壓(V) |
220 |
220 |
||
|
額定電流[A(rms)] |
0.65 |
1.2 |
||
|
瞬時最(zui)大電流(liu)[A(o-p)] |
1.95 |
3.6 |
||
|
額定轉矩(N.m) |
0.16 |
0.32 |
||
|
瞬時最(zui)大轉(zhuan)矩(N.m) |
0.48 |
0.96 |
||
|
額定轉速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高轉速(rpm) |
6000 |
6000 |
||
|
轉(zhuan)矩系(xi)數(shu)(N.m/A) |
0.25 |
0.27 |
||
|
線(xian)反電勢系(xi)數(V/krpm) |
17.0 |
19.7 |
18.5 |
|
|
線-線電阻(20°C) (Ω) |
26.5 |
13.3 |
14.2 |
|
|
線-線電(dian)感(20°C) (mH) |
20.3 |
12.0 |
11.9 |
|
|
轉子極數 |
10 |
10 |
10 |
|
|
轉動慣量(x10-4kg·㎡) |
0.032（0.037） |
0.064（0.069） |
0.055（0.060） |
|
|
電氣時間常數(ms) |
0.77 |
0.9 |
0.84 |
|
|
機械時間(jian)常數(ms) |
1.84（2.12） |
1.35（1.45） |
1.43（1.57） |
|
|
重量(kg) |
0.42（0.62） |
0.38（0.58） |
0.55（0.75） |
0.46（0.66） |
|
絕緣等級 |
F |
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防護等級 |
全封閉自冷IP65 |
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散熱片尺寸(mm) |
鋁(lv)制200×200×6 |
|||
※（）內為帶保持(chi)制動器的伺服電(dian)機的參數值。
轉速特性曲線
※（1）轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據，帶油封電機需降額10%使用，敬請注意；
※（2）瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異，若有效轉矩于額定轉矩內時，則可在連續工作區域內使用；
※（3）使用超過20m的伺服電機動力線電纜時，其電壓降會增加，瞬時工作區域會變窄，敬請注意（使用時，建議提高相應電纜線的橫截面規格）；
※（4）配合第三(san)方驅動器時(shi)，要(yao)設置好相應的過負載曲線/時(shi)間(jian)，防止電(dian)機或驅動器燒(shao)毀。同時(shi)因(yin)驅動器差異，電(dian)機的特性(xing)曲線和上圖可能存在差異。
40系列伺服電機安裝尺寸
|
電機型號 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
|
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LL |
JA *1 |
82.5（113.5） |
76（107） |
100（131） |
88（119） |
|
[J1、J2、MA、MB] *1 |
74.5（105.5） |
68（99） |
92（123） |
80（111） |
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※（）內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機，選用其它連接器時尺寸無變化；
※ *1 代表編(bian)碼器類型。
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