KS/KJ系列交流伺服電(dian)機擁有(you)自主知識產權,采用(yong)高(gao)性能稀土永磁材料,具有(you)體積小(xiao)、功(gong)率密度(du)高(gao)、過載能力強、齒槽轉(zhuan)矩小(xiao)、噪(zao)聲低和外(wai)觀精美等突(tu)出優點。
特點:高性能、高過載、高中低(di)慣(guan)量可選、多(duo)種(zhong)編碼器形(xing)式可選。
KS/KJ系列交流伺服電(dian)機擁有(you)自主知識產權,采用(yong)高(gao)性能稀土永磁材料,具有(you)體積小(xiao)、功(gong)率密度(du)高(gao)、過載能力強、齒槽轉(zhuan)矩小(xiao)、噪(zao)聲低和外(wai)觀精美等突(tu)出優點。
特點:高性能、高過載、高中低(di)慣(guan)量可選、多(duo)種(zhong)編碼器形(xing)式可選。
40系列伺服電機技術參數
電機型號 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
額定功率(W) |
50 |
100 |
||
額定電壓(V) |
220 |
220 |
||
額(e)定(ding)電(dian)流(liu)[A(rms)] |
0.65 |
1.2 |
||
瞬(shun)時最(zui)大電流[A(o-p)] |
1.95 |
3.6 |
||
額定轉矩(N.m) |
0.16 |
0.32 |
||
瞬時最(zui)大(da)轉矩(N.m) |
0.48 |
0.96 |
||
額定轉速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
最高轉速(rpm) |
6000 |
6000 |
||
轉(zhuan)矩系數(N.m/A) |
0.25 |
0.27 |
||
線反(fan)電勢(shi)系數(V/krpm) |
17.0 |
19.7 |
18.5 |
|
線-線電阻(20°C) (Ω) |
26.5 |
13.3 |
14.2 |
|
線(xian)(xian)-線(xian)(xian)電感(gan)(20°C) (mH) |
20.3 |
12.0 |
11.9 |
|
轉子極數 |
10 |
10 |
10 |
|
轉動慣量(x10-4kg·㎡) |
0.032(0.037) |
0.064(0.069) |
0.055(0.060) |
|
電氣(qi)時間常數(ms) |
0.77 |
0.9 |
0.84 |
|
機械時間(jian)常數(shu)(ms) |
1.84(2.12) |
1.35(1.45) |
1.43(1.57) |
|
重量(kg) |
0.42(0.62) |
0.38(0.58) |
0.55(0.75) |
0.46(0.66) |
絕緣等級 |
F |
|||
防護等級 |
全封閉自冷IP65 |
|||
散熱片尺寸(mm) |
鋁制200×200×6 |
※()內為(wei)帶保持制動(dong)器的伺(si)服電機(ji)的參(can)數值(zhi)。
轉速特性曲線
※(1)轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據,帶油封電機需降額10%使用,敬請注意;
※(2)瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異,若有效轉矩于額定轉矩內時,則可在連續工作區域內使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機動力線電纜時,其電壓降會增加,瞬時工作區域會變窄,敬請注意(使用時,建議提高相應電纜線的橫截面規格);
※(4)配合第(di)三方驅(qu)動器(qi)時,要設置好相應的過負(fu)載曲(qu)線/時間,防止電機或(huo)驅(qu)動器(qi)燒毀。同(tong)時因驅(qu)動器(qi)差異(yi),電機的特(te)性曲(qu)線和上圖可能存在差異(yi)。
40系列伺服電機安裝尺寸
電機型號 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
|
LL |
JA *1 |
82.5(113.5) |
76(107) |
100(131) |
88(119) |
[J1、J2、MA、MB] *1 |
74.5(105.5) |
68(99) |
92(123) |
80(111) |
※()內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機,選用其它連接器時尺寸無變化;
※ *1 代(dai)表(biao)編碼器類型(xing)。